机载全波形LiDAR数据LAS格式和快速提取,此文是一篇波形论文范文,为你的毕业论文写作提供有价值的参考。
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摘 要:
机载全波形激光雷达(LiDAR)数据的提取是其后续分析和处理的首要工作,为快速提取机载全波形LiDAR文件数据,本文以研究区内采集的Leica ALS60激光雷达系统记录的LAS1.3格式全波形文件数据为研究对象,以IDL8.3为编程开发平台,在对LAS1.3全波形文件格式解析的基础上,分析机载全波形LiDAR文件的数据结构和数据组织,判断出全波形文件中记录的全波形数据和点数据各自的存储位置,然后应用内存映射文件方法,映射出全波形文件数据在内存中的映射标识,进而得到文件映射内核对象,之后结合Leica ALS60 LAS1.3全波形文件的主要字段参数值和全波形文件数据提取顺序流程,结果表明本研究方法适合于LAS1.3二进制全波形大文件数据的读取且效率很高,完成其全波形文件中波形数据的快速提取研究和可视化显示,为全波形数据的波形分解和应用工作奠定基础.
关键词:
机载激光雷达;全波形数据;格式解析;快速提取
中图分类号:S 771.8 文献标识码:A 文章编号:1001-005X(2017)04-0064-05
Research on LAS Format Parsing and Fast Extraction of
Airborne Full-waveform LiDAR Data
Yao Songtao,Xing Yanqiu*,Li Mengying,Yan Can
(Center for Forest Operation and Environment,Northeast Forestry University,Harbin,Heilongjiang,150040,China;)
Abstract:
Full-waveform extraction airborne light detection and ranging (LiDAR) priority data is processed and its subsequent analysis,in order to quickly extract airborne LiDAR full-waveform data file,LAS1.3 paper study area acquired Leica ALS60 recording laser radar system full waveform data file format research data to IDL8.3 programming development platform,based on the full-wave file format parsing LAS1.3 analyzed on-board data structure and organize the full waveform LiDAR data file,determines the full waveform File records in the full waveform data and point data storage location,and then apply the memory mapping file method,mapping the full waveform file data in memory mapping logo,and then get the file mapping kernel object,followed by Leica ALS60 LAS1.3 the main field of document parameters with the waveform data of full waveform file extraction process sequence,study results show that the method is suitable for large full waveform LAS1.3 binary file data reading and high efficiency,rapid completion of its full-wave waveform data file extraction and visual display,the waveform decomposition and lay-yl application work full waveform data.
Keywords:
AirborneLiDAR;Full-waveform data;Formatparsing;Fast extraction
0 引言
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)作为一种主动式遥感技术,通过发射激光脉冲和接收返回脉冲的方式,来获取高精度的空间结构和地形信息[1-2].随着数据存储能力和处理速度的提高,机载LiDAR系统目前能以很小的等时间间隔按先后顺序记录存储着整个返回脉冲,为一系列随时间变化的返回信号,这些返回信号被称为全波形/波形数据[3-4].
通过对全波形数据进行分析处理,能够检测到更多的目标物特征信息,且全波形数据转换后得到的点云数量较系统自动获取的点云数量具有一定幅度的增加,精度会有所提高[5-7].对全波形数据进行分析处理的关键技术包括全波形数据文件的读取和波形分解等[8-9],其中全波形文件的读取是首要前提.虽然Andre Samberg曾在2007年的ISPRS会议上解析并比较了多种版本的LAS文件格式,国内的张靖[10]等在对LAS格式进行解析的基础上,针对LAS变长记录的扩展域,介绍了一些实际的应用,刘春等[11]在对LAS格式进行解析的基础上,提出了读取LAS1.0格式点云文件的方法并检验了LAS格式的效率,赵自明等[12]提出了采用内存映射技术对点云文件进行快速读取的思想,学者相继对从不同方面对LAS格式不同版本文件进行了分析,但是没有涉及LAS1.3格式全波形文件及其全波形数据信息的,总体而言,相关研究的报道相对较少.本研究基于Leica ALS60激光雷達系统实时记录存储的全波形文件,进行了LAS1.3激光雷达标准数据格式的解析和快速读取研究,为进一步的全波形数据分析和处理工作奠定基础.
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