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主题:提梁论文写作 时间:2024-01-21

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摘 要:针对提梁机动力特性研究不够深入,对提梁机安全性能影响不够系统的问题,采用数值仿真的方法,对提梁机进行动力特性分析,把振型和频率这两个安全因子应用到提梁机的安全性分析中.结果表明:提出的安全因子能够准确、快速地分析其对结构的影响,并能较好的判断结构振动的不稳定性因素,从避免共振的角度提出了起重机部件参数的选取原则,提高了结构的安全性能.

关键词:提梁机;模态分析;动力特性;安全因子

中图分类号:U445.32文献标志码:BAnalysis on Structural Dynamic Characteristics of 450 t Gantry CraneCHEN Shitong1,2, ZHAO Zhenyu1, SUN Zhixing1

450 t提梁机是一种用于高速铁路或客运专线的大型门式起重机,2台450 t提梁机配合作业可实现900 t级预制箱梁的提梁、移梁和装车作业.提梁机的设计出发点一般是基于功能需要来确定其技术参数,具体设计时主要考虑强度、刚度和稳定性,最终确定其结构形式.从一些设备的使用反馈来看,经常出现连接部位强度破坏、结构件局部变形、结构晃动幅度偏大等情况,究其原因,是设计人员忽略了提梁机的动力特性分析.对于大型门式起重机来说,其动力特性的优劣对整个门式起重机的性能有着重要影响.振动不但可能造成门式起重机结构的疲劳破坏,还会产生共振和噪声.当受到激振力的频率和门式起重机结构的某一固有频率接近时,就有可能引起结构共振,从而产生很高的动应力,造成结构的强度破坏或产生不允许的大变形,影响门式起重机的性能[12].结构门架在移动荷载激励作用下会发生振动,此时产生的变形和应力都会大于静止荷载作用,故移动载荷的这种动效应必须引起重视,如果移动荷载处于门架最不利的作用位置且满足共振条件,将会激发更大的动态效应,进而导致结构的破坏.动态刚性的设计对起重机的吊装精度、作业效率、疲劳寿命、司机健康及工作安全等因素起决定性作用[34].

1结构模态分析原理

对提梁机进行模态分析时,因其结构阻尼较小,对固有频率和振型影响甚微,故忽略不计,将其归于多自由度系统的无阻尼自由振动分析,其振动微分方程为[5][M]{x··}+[K]{x}等于0(1)式中:{x}为各阶振动的模态;[M]、[K]分别为质量矩阵和刚度矩阵.求解{x} 是一个典型的特征值问题求解.

2提梁机的有限元计算模型

2.1提梁机的基本构造和主要参数

提梁机金属结构主要由主梁、刚性支腿和假想柔性支腿组成.在设计起重机时,当梁跨度大于30 m时,通常会采用1个刚性支腿1个柔性支腿相结合的门架结构,可减小因超静定产生的水平支反力,但此种结构形式会导致提梁机横向位移较大,故本机进行了设计优化,通过调整一侧支腿和主梁的线刚度比(螺栓连接),实现假想柔性支腿,这种处理方式既降低了水平支反力,又可有效控制横向位移.

主梁上部设有起升系统,可沿主梁上部轨道走行,实现箱梁横移,整机行走通过下部走行系统实现.主要技术参数如下:额定起重量为450 t,起升高度为30 m,跨度为35 m,工作级别为A3,额定起升速度为05 m· min-1,小车运行速度为3 m·min-1,大车运行速度为5 m·min-1.

2.2有限元模型的建立

建立有限元模型时,考虑到提梁机的金属结构由不同厚度的钢板焊成,再通过螺栓连接成为门架结构,其单元类型单一,故采用beam188模拟主梁和支腿进行分析.

模型建立过程中,在保证结构模型能够真实反映实际受力状态的情况下,对一些局部进行了适当的简化.

(1) 梯子、走台、栏杆和司机室等对整体结构无影响的部件予以省略,用Mass 21单元的形式将它们的质量附加在模型上.

(2) 省略螺栓等连接件,将螺栓连接部位视为刚性连接.

(3) 主梁上部轨道具有一定的刚性,故建模时将轨道和主梁截面视为组合截面,采用同一单元.

(4) 用Mass 21单元的形式将起升系统和吊具的质量施加在轨道上.

(5) 金属结构材料为Q345,其弹性模量为210 GPa,密度为7 850 kg·m-3,泊松比为0.3.

3结构模态计算结果及分析

3.1模态分析

利用ANSYS软件对提梁机结构的空间模型进行模态分析计算,模态提取方法选择Block Lanczo法,得到结构前10阶模态分析的固有频率,如表1所示.结构的振动可以理解为各阶固有振型的线性组合,其中低阶模态占主要地位,考虑结构阻尼的作用,振动响应中的高阶部分衰减也很快,故常对高阶模态忽略不计,各阶模态阵型如图1所示.

(1) 提梁机采用刚性支腿和假想柔性支腿的门式结构时,结构的柔性较大,自振频率略低,自振周期较大.

(2) 第1、4、6阶固有振型反映了提梁机的横向水平振动,可由起重小车启、制动等原因激励起振.

(3) 第2、5、9、10阶固有振型反映了提梁机的纵向水平振动,可由大车启、制动等原因激励起振.

(4) 第3振型反映了提梁机沿走行轨道的扭转振动.

(5) 第7、8阶固有振型反映了提梁机的垂直振动,可由起升机构启、制动等原因激励起振.

(6) 第4、6、7、9、10阶固有振型反映了支腿可由提梁机水平摆动激励起振,柔性支腿更易激发.

(7)竖向自振频率大于2 Hz,说明其动态刚性满足设计要求[7].

(8) 综合以上振型图分析,假想柔性支腿和主梁是提梁机振动中的薄弱环节.

(9) 前7阶自振频率的振动均在水平方向,故应注意提梁机水平方向激励源引起的振动.

4结语

建立合理的提梁机有限元模型,通过模态分析,可明确了解提梁机的动态特性,在选取电机转速、大车及起重小车走行速度和车轮直径、起重小车起升速度和卷筒直径等参数时,尽量使其激励的频率远离固有频率,从而避免共振造成的强度破坏或大变形影响提梁机的结构性能.通过模态分析还可以为结构优化提供参考.

参考文献:

[1]陈玮璋,顾迪民.起重机械金属结构[M].北京:人民交通出版社,1985.

[2]GB/T 3811—2008,起重机设计规范[S].

[3]杨明亮,徐格宁,常争艳,等.基于有限元法的桥式起重机桥架模态分析[J].机械科学和技术,2012,31(1):135137.

[4]王斌华,邵雨红,吕彭民.基于ANSYS的450 t提梁机结构有限元分析[J].筑路机械和施工机械化,2011,28(6):7477.

[5]王新敏.ANSYS工程结构数值分析[M].北京:人民交通出版社,2007.

[6]张会远,乔云强.考虑塔吊影响的桥塔施工阶段动力特性分析[J].筑路机械和施工机械化,2007,24(6):3840.

[7]戢平,郭燕.大型桥式起重机承轨梁结构模态分析[J].武汉理工大学学报:信息和管理工程版,2012,34(4):460463.

[责任编辑:杜卫华]

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