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主题:离合器论文写作 时间:2024-01-27

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ENKEL纸架是一款经典的印刷机配套设备,我公司在1993年购入日本URBANITE II印刷机时就配备了该纸架.20年来,其表现出了高可靠性和高稳定性,当然也会出现问题.其中,最头痛的是该纸架长时间使用后,接纸部分的关键部件——加速离合器出现严重磨损,常常导致接不上纸.该加速离合器的材料特殊、价格昂贵,而且ENKEL公司已被收购,市场上已经购买不到这种加速离合器.因此,我们就对ENKEL纸架进行了创新性改造,不但节约了成本,而且让这款经典的高速纸架稳定地投入生产中,继续为企业创造利润.

加速离合器问题的提出

在轮转印刷机中,当旧纸卷快要用完时,新纸卷会和加速皮带静态压合,加速电机以380V的电压全压运行,带动加速器将速度为0的新纸卷加速到和旧纸卷相同的速度,然后进行接纸.图1为改造前ENKEL纸架加速离合器的结构示意图.当D点通入电压(纸架给出的控制加速离合器的电压信号,该信号是PWM波形)后,电磁线圈B内部会通有电流,并且产生磁场,当磁场力超过弹簧E的弹力后,电磁线圈B就会把带有摩擦片F的A部分吸引过来,和加速电机连接的旋转盘G耦合在一起,这样C就会产生速度.D点通入的电压越大,电磁线圈B内部的电流就会越大,磁场也就越强,A部分就会和旋转盘G耦合得越紧,C的速度也就越大.因此,调节通入D点的电压大小,便可以实现C的速度调节.而C是和新纸卷的加速皮带连接在一起的,因此在调节通入D点电压大小的同时,也实现了新纸卷速度的调节.

当使用一段时间后,加速离合器会产生磨损,图1中A部分的摩擦片F会越来越薄,和旋转盘G接触后会出现打滑现象,当D点通入电压后,加速电机无法将C加速到需要的速度,导致接纸失败.通常的做法是更换加速离合器,但是加速离合器价格高,使用寿命也不长,成本投入较大.因此,我们决定自主创新,对加速离合器进行改造,以增加其使用寿命.

加速离合器的创新改造

图2为改造后ENKEL纸架加速离合器的结构示意图.首先在加速离合器上钻一个通孔,用一根长螺丝I穿入,并用螺丝帽完全锁紧,去除图1中的弹簧E.这样加速离合器便和加速电机相连的旋转盘G完全硬性连接了,加速电机的转速即是C点及加速皮带的转速.这样,只要控制加速电机的速度,就能控制新纸卷的速度.加速电机建议采用控制器和变频器进行控制.变频器是常用的电机调速设备,在保证其功率和加速电机功率匹配的情况下可以自由选型,我们采用的是力士乐康沃变频器*F-G3/P3.控制器采用单片机自制,当然也可以用PLC或其他控制器,不过费用较高.

D点是纸架给出的控制加速离合器的电压信号,该信号是PWM波形,由控制器PI口捕获,经过控制器内写入的程序运算出0~5V的电压输出至变频器,变频器根据该电压,调节加速电机的转速.由于纸架上装有测量新纸卷和旧纸卷速度的编码器,因此纸架给出的D点信号,是经过反馈调节后的输出信号.当加速电机转速过快时,新纸卷的编码器脉冲高于旧纸卷的编码器脉冲,纸架会将D点的PWM波形的脉宽变窄,控制器捕获后,将Vout降低,变频器便相应会降低加速电机的转速,反之同理.可见,D点的PWM占空比(脉宽和周期的比值)是控制变频器及加速电机速度的关键因素.因此,我们手动调节纸架离合器电压,对D点的PWM波形进行捕获分析,然后整合成数据如表1所示.从中可以看出,PWM波形的周期是固定的,只需测量PWM脉冲的上升沿和下降沿的时间差,便可以计算出脉宽,而脉宽和周期的比值便是占空比.变频器的输入电压范围是0~5V,当我们计算出PWM占空比的时候,以5V乘以该占空比,就可以得到变频器的输入电压了.例如,当计算出某刻D点给出的PWM占空比为30%时,便可以根据程序调整Vout至1.5V,这样就可以控制加速电机的转速为所需的转速.

现场调试的注意事项

由于改造后的控制器的控制信号是将原来控制加速离合器线圈的PWM信号转换成控制变频器的0~5V的电压信号,所以必须对PWM波形进行详细测量.用示波器观测发现,在加速初期,PWM波形并未产生,而是电压为24V的直流信号.当新纸卷速度大于旧纸卷速度时,PWM波形才突然出现,并且是以很窄的脉宽形式产生,此时才有0~5V的电压信号给变频器.因此,在设计程序时需要注意,检测到直流信号后,应该输出最大5V的电压给变频器,而且计算变频器的给定电压Vout时,可以将5V乘以占空比值后,再乘以一个固定系数K(本次改造取值1.6),以起到一定的微调作用,这个固定系数可以根据现场情况更改.

改造后的纸架已经在我公司稳定运行了近5年,由加速离合器造成的接纸故障几乎为零,大大提高了设备的生产效率.同时,设备维修人员再也不用为更换加速离合器而烦恼了,不仅节约了成本,也节约了维修时间.这次的改造虽然是针对纸架加速离合器进行的,但该方法可以推广到很多类似的场合.总之,多思考、多研究,总会有新的发现.

结论:适合不知如何写离合器方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于先离合后刹车是大忌论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。

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